因嫡子诞生而沸腾的边境城堡。但是，征服王马达尔的人马兵的军势突然进攻。在压倒性的战斗力差面前，城堡很快就沦陷了，条纹王也战死了。与忠臣阿兹贝斯一起艰难逃出城堡的王妃菲莉亚，被追捕者抓住，剩下的王子乔尔迪作为阿兹贝斯的孙子“乔乔”被秘密抚养。阿兹贝斯和乔乔继续寻找留在行星阿斯特传说中的铁巨人的流浪之旅，12年后到达了反马达尔势力林立的白色山谷。在马达尔军的攻击中，被少女丘鲁尔引导的乔发现了古铁巨人“加利安”，开始了与征服王马达尔的战斗。