四只Twirlywoos——大胡、图德尔、奇克和奇克——在现实世界和他们的船上都有冒险经历。他们每集都学习一个新概念。害羞的躲猫猫也住在船上，在Twirlywoos不知情的情况下加入了进来。这艘船有时会吸引游客，包括走走停停车和非常重要的女士。